전삼한 마한때에는 사랑 또는 사락이라 부르는 부족국가의 영역이었고 백제때는 신촌현 혹은 사촌현에 속했으며, 신라때는 신읍현으로 고쳐져서 결성군 영현이 되었다가 고려때에 보령현의 영지가 되었으며 홍주목사의 관할지역으로 보령현감과 충청수영을 왕래하는 관문 역할을 하는 곳이었다.
충청도의 척추인 차령산맥이 줄기차게 뻗어내려 내포 땅을 이룩하고 한가닥 그 맥이 서(西)로 내려오다가 790.7m의 오서산이 서해바다를 바라보고 있는 그 서편 일대가 청수면이고 또 그 서편이 장척면이었던 것이 조선말엽에 해정구역개혁에 따라 장척면의 송암리의 19개 리와 오천면 천동면 일부, 청수면 전역을 합하여 청소면이라하고, 진죽, 신송, 재정, 죽림, 성연, 정전, 야현, 장곡 8개리를 관할하여 보령군에 속했다.
그 후 1995년 대천시 보령군 통합후 보령시 청소면으로 되었다.

마을별 옛지명

진죽리

평촌, 죽하, 송덕, 사동, 전마들, 파리재, 샘봉, 마차미, 뱀골, 대숲말, 벗도러, 소래개재, 교동, 어풍정이, 송암, 덩굴말, 짐박골, 평판너머

신송리

소롱굴, 원안, 참새골, 고잠, 통미, 송동

재정리

능동, 풍정, 냉정골, 시드물, 재경골, 호렬

성연리

청연, 음지, 단작골, 새재, 성골, 도독의 성, 기장단, 넙티, 문숫골, 빈대절터, 산제당, 미리재, 승당이, 승적골, 양지뜸, 용못, 옷샘, 병풍바위, 함정모랭이

정전리

논향골, 평전, 느랏골, 밧느랏골, 건정이, 시거리, 터진목이

야현리

비얏들, 통골, 따불, 가루고개, 남망재, 새남망재, 돌반, 서두물둘

장곡리

장자울, 망선동, 새울, 무네미고개, 터골, 신촌